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国六后处理系统采用DOC+DPF+SCR+ASC技术，采用双NOx传感器，4温度传感器，1压差传感器。采用非空气辅助尿素喷射系统。国六后处理结构示意图如下：

DOC: Diesel Oxidation Catalyst 柴油机氧化催化器

DPF: Diesel Particulate Filter 柴油机颗粒净化器

SCR: Selective Catalytic Reduction 选择性催化还原反应

ASC: Ammonia Slip Catalyst氨净化催化器

1、箱式催化消声器（适用K15/K13/11）

外形尺寸：710mm×622mm×625mm

2、箱式集成消声器（结构适用K09/08/K05/S06）

外形尺寸：650mm×550mm×625mm

3、一字圆桶式集成式消声器（K08\K05\S06\S04\Y30\Y24）

外形尺寸：φ260mm×1070mm\φ 258mm×1005mm\φ 220mm×950mm

4、U型集成式消声器（K09\K08\K05\S06\S04）

适用于后置客车，尺寸根据机型各异

5、S型集成式消声器（K09\K08\K05\S06\S04）

适用于后置客车，尺寸根据机型各异

国六后处理整体方案（气体机）：

气体机后处理系统采用EGR+TWC技术。国六后处理结构示意图如下：

为满足国六标准，车辆尾气处理升级内容囊括增加催化转化器中催化剂（常为价格不菲的贵金属）用量、优化引擎燃烧室构造、调整燃料喷射方式和喷油量、扩大活性炭罐容积、增强燃油系统密封性、调整ECU电控单元和强化OBD系统等。
环境保护部大气环境管理司司长刘炳江表示，轻型汽油车单车升级成本约为一千元以上元，轻型柴油车单车升级成本则将近四千元